刘勇牧师出生于武汉。他和师母在武汉认识、结婚,育有二子。2008年他与师母一起在美国德州(Texas)信主、受洗。三年后,刘牧师蒙召奉献就读圣约福音神学院(Covenant Evangelical Theological Seminary),获得圣经研究文学硕士(Master of Arts in Biblical Studies)学位。事奉几年后,又在加拿大克里威廉神学院(Carey Theological College)进修学习,获得道学硕士(MDiv)学位。并于2020年9月12日被按立为牧师。
刘牧师有四年半在北美长老会(Presbyterian Church in America)华人教会实习,并曾在福音机构、神学院,参与校园宣教、行政、培训辅导事工。以及在美国加州和北维州牧养华人教会的经历。从2022年7月至现今,刘牧师在北维州华人浸信会担任教会主任牧师一职。